跟投之家灵心巧手完成数亿元天使轮融资高自由度灵巧手已实现千台量产

　　8月7日，全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手正式完成数亿元天使轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，本轮融资将用于公司的技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程。

　　近年来，具身智能投融资逐步进入产业链深水区跟投之家，产业发展呈现出深化趋势。根据产业链各人形机器人企业产量预测，具身智能行业将迎来人形机器人量产元年。作为决定灵巧操作能力的末端执行器，灵巧手也将迎来验证落地实际应用性的关键元年。在众多实际场景中，工业灵巧手率先迈入实际战场，其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性正成为灵巧手落地的前沿阵地。

　　针对半开放场景的应用新机遇，灵心巧手创新性地推出了推出两款“工业大师”版灵巧手——Linker Hand L6与L20工业版。其中，Linker Hand L6工业版已在2025WAIC与大众见面，是一款具备6个主动自由度、12个总自由度的高性能灵巧手。Linker Hand L20工业版则即将正式亮相，是一款具备17个主动自由度、21个总自由度的高自由度高性能灵巧手。

　　“‘工业大师’版灵巧手兼具强负载能力和高运动速度，是灵心巧手推动全产业落地应用进入新元年的新力作。”灵心巧手公布的信息显示，“工业大师”版灵巧手配备灵心巧手全新设计研发的“超强电缸”驱动模块，在一般人类手掌大小的尺度空间内实现高度集成的驱控一体化设计，提供高推重比动力输出的同时节约大量结构空间。超强电缸使用“无刷电机+滚珠丝杠”组合方案，驱动效率高达90%，达传统产品的2倍以上。丝杠末端推力达200N，指尖末端力达20N，满足大力矩、高负载需求。面对生产实际中的高频反复运动情况，超强电缸实测寿命超百万次，达行业水平的2—3倍。

　　在此前的发展历程中，灵心巧手面对6自由度、7自由度产品充斥市场的内卷格局，创新性地以Linker Hand系列产品率先开辟了中国高自由度灵巧手的市场，以Linker Hand L10、L20两款20+自由度的强势产品将末端执行器产业链带入全新的快速发展时期，并迅速在全球占据领先位置。

　　随着Linker Hand系列灵巧手以优良性能在各行各业完成灵巧操作任务，灵心巧手收获市场的广泛认可，目前月订单已过千。相较之下，海外大厂仍面临负载、寿命、续航等关键工程问题，难以让高自由度灵巧手进入实际量产进程。灵心巧手也已成为目前全球唯一一家有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。

　　灵心巧手相关人士表示，未来，灵巧手将突破“仿人五指”的传统理念跟投之家，率先在工业半开放场景迎来“柔性制造决策执行终端”的新定义，并快速进入全场景应用的新纪元，“灵心巧手将不断创新，不断推出高性能、高自由度的灵巧手产品，加速场景落地和灵巧操作数据累积，引领具身智能和灵巧操作进入全新的历史发展阶段。”

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